ABB機(jī)器人的維護(hù)時(shí)，指定的油量取決于油的量根據(jù)時(shí)間為油變化所需的排出量先前計(jì)算的傳輸容量
下面詳細(xì)敘述如何更換ABB
機(jī)器人潤滑油脂：
機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)后，電機(jī)和齒輪的溫度很高，注意燙傷
關(guān)閉所有動力液壓源和壓力源
當(dāng)移動作為一個(gè)重要部位時(shí)，做一些社會必要的措施可以確保機(jī)械手發(fā)展不會倒下來, 如:當(dāng)拆除軸的電機(jī)時(shí)，要固定低處的手臂
在更換機(jī)油之前，先讓機(jī)器人跑一段時(shí)間，熱油更容易排出
加油時(shí)，不要混用其他任何油，除非另有說明。
當(dāng)給變速箱進(jìn)行加油時(shí)，請不要加得過多，因?yàn)槲覀冞@樣會導(dǎo)致工作壓力水平過高，這或許會:
損壞密封圈或者墊圈
完全壓緊密封圈或墊圈
影響機(jī)器人的自由移動
因?yàn)樽兯傧溆蜏囟确浅８撸?0℃左右，它替換油或排放齒輪時(shí)是必要的磨損保護(hù)眼睛和手套
注意變速箱由于環(huán)境溫度要求過高，導(dǎo)致企業(yè)里面工作壓力不斷增加，在打開油塞的時(shí)候，里面的油可能會噴射出來
步驟動作說明：
1 拆下通風(fēng)口的蓋子，如果有的話，請看上面顯示的桶的體積
2 打開與引線時(shí)的排水孔排油塞依賴于油排水軟管油排出并用桶接住
3 擰緊油塞擰緊工作力矩:24Nm
4 打開加油孔的油塞
5 重新填充新的潤滑油油位
網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載，不妥刪?
