ABB機器人的維護時，指定的油量取決于油的量根據時間為油變化所需的排出量先前計算的傳輸容量
下面詳細敘述如何更換ABB
機器人潤滑油脂：
機器人運轉后，電機和齒輪的溫度很高，注意燙傷
關閉所有動力液壓源和壓力源
當移動作為一個重要部位時，做一些社會必要的措施可以確保機械手發展不會倒下來, 如:當拆除軸的電機時，要固定低處的手臂
在更換機油之前，先讓機器人跑一段時間，熱油更容易排出
加油時，不要混用其他任何油，除非另有說明。
當給變速箱進行加油時，請不要加得過多，因為我們這樣會導致工作壓力水平過高，這或許會:
損壞密封圈或者墊圈
完全壓緊密封圈或墊圈
影響機器人的自由移動
因為變速箱油溫度非常高，在90℃左右，它替換油或排放齒輪時是必要的磨損保護眼睛和手套
注意變速箱由于環境溫度要求過高，導致企業里面工作壓力不斷增加，在打開油塞的時候，里面的油可能會噴射出來
步驟動作說明：
1 拆下通風口的蓋子，如果有的話，請看上面顯示的桶的體積
2 打開與引線時的排水孔排油塞依賴于油排水軟管油排出并用桶接住
3 擰緊油塞擰緊工作力矩:24Nm
4 打開加油孔的油塞
5 重新填充新的潤滑油油位
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